GPS —ДАТЧИКИ —ЭКРАН —ОБЛАКО —
← Вернуться в GO Drive

Перед поездкой

Автоматически: запись начинается сама, когда скорость выше 20 км/ч, и сама завершается и сохраняется, когда машина стоит 4 мин. Страница должна оставаться открытой, телефон на зарядке.

Сохранённые поездки

Пока нет сохранённых поездок.
Пороги и технические детали
Обычно заполнять не нужно: адрес, ключ и код водителя приходят в личной ссылке (…/?u=адрес&k=ключ&d=V01). Каждая сохранённая поездка отправляется сама; без интернета ждёт и уходит, когда связь появится.
Старт: скорость выше порога 5 с подряд (точность GPS лучше 35 м). В запись входят и 60 с до старта, чтобы было видно трогание с места. Конец: скорость ниже 3 км/ч дольше заданного времени; хвост стоянки обрезается. Остановки дольше 20 с внутри поездки отмечаются, но поездку не делят.
Плавность = % секунд в движении (выше 5 км/ч), в которых и горизонтальное ускорение, и рывок ниже порога. Скорость на оценку не влияет. Стиль (спокойно / обычно / нервно) сборщик ставит сам по GPS: резкие торможения (< −3 м/с²), разгоны (> 2,5 м/с²) и повороты (> 3,5 м/с²) на 10 км. До 1,5 — спокойно, до 4 — обычно, выше — нервно. Это другой датчик, чем плавность, поэтому они проверяют друг друга. Сырые данные сохраняются всегда, поэтому оценку можно потом пересчитать с другими порогами.
Колонки CSV: t_ms, kind (gps/imu), lat, lon, gps_acc_m, speed_kmh, heading, ax, ay, az (без гравитации), gx, gy, gz (с гравитацией), ra, rb, rg (вращение °/с), ah (горизонтальное ускорение, отфильтровано), jerk (рывок по окну 0,2 с), moving, event (brake/accel/turn — события по GPS). IMU хранится с частотой 25 Гц. lin_src в первой строке: os — линейное ускорение от телефона, hp — запасной расчёт (для калибровки менее точен).